Domingos Martins es un municipio del Estado de Espírito Santo localizado en las Barrancas do Rio Jucu, Região Central del Estado. Su capital, que da nombre al municipio y conocida popularmente como la 'Cidade do Verde', fue fundada por los europeos y es una de las principales ciudades de la Região Serrana donde se encuentra ubicada. Todo el municipio es conocido por sus zonas naturales frecuentadas por los amantes de la naturaleza, siendo uno de sus principales reclamos turísticos el Parque Estadual da Pedra Azul, lleno de senderos, montañas, cascadas y piscinas naturales, lugar donde destaca uno de los principales símbolos del municipio, Pedra Azul.